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送餐机器人

系统简介


送餐机器人是在餐厅、展厅、宾馆提供送餐送水等服务的智能服务机器人。

送餐机器人具有可爱卡通的外观、采用轮式运动平台,具有自主定位,自主导航,智能避障语音交互等功能。加上电梯组件后,能够自助乘坐电梯。送餐机器人可以自由移动,无需在地面铺设轨道,移动过程中能够检测到障碍物,从而实现避障。

        工作时机器人能够根据工作环境,规划最佳路径将食物送到指定位置。遇到障碍物时分析是人还是其他障碍物;如果是人到指定距离停下,通过语音和头部动作主动打招呼,并提示让路,其他障碍则选择直接绕行。