通产智能服务机器人采用类人型设计,具有头部躯干和四肢,身高140cm,共24个自由度;头部两个自由度,可以仰俯和左右旋转;上肢包括两个手臂,每个手臂具有5个自由度,每个手指单独控制,可以实现各种类人动作;下肢采用双足轮式运动方式,可以进行前进、后退、转弯等运动。